Historii samostatné záchranné roty Rakovník lze rozdělit na základě několika pohledů. Prvním pohledem může být historie přímo samostatné záchranné roty Rakovník, která se datuje od 1. 4. 2008. Dalším pohledem může být historie útvarů civilní ochrany, z nichž některé předcházeli samostatné záchranné rotě Rakovník. Poslední pohled poukazuje na historii posádky jako takové, kde působily i útvary civilní ochrany předcházející samostatné záchranné rotě. Z tohoto pohledu má samostatná záchranná rota bohaté historické zkušenosti jak z ostrých zásahů, tak s přípravou a výcvikem na krizové situace.

Po roce 1989 od vzniku Armády České republiky prošly útvary civilní obrany stejně jako většina součástí armády mnoha změnami. V průběhu reorganizace a redislokace se měnily jak počty, názvy a dislokace útvarů, tak i jejich podřízenost. Poslední významnou změnou, ke které došlo v souvislosti s převodem výkonu státní ve věcech civilní ochrany z resortu obrany na resort vnitra, bylo převedení záchranných a výcvikových základen civilní ochrany z podřízenosti Hlavního úřadu Civilní ochrany České republiky do podřízenosti Velitelství sil územní obrany v Táboře. Od 1. ledna roku 2000 jsou záchranné a výcvikové základny – vojenské záchranné útvary samostatnou součástí Armády České republiky a zároveň vedlejší složkou integrovaného záchranného systému.
Poslání základen zůstalo zachováno, navíc nové právní normy předněji vymezují jejich existenci a určení. Prvořadým úkolem základen je provádění záchranných a dalších neodkladných prací a poskytování všestranné pomoci obyvatelstvu v krizových situacích a při mimořádných událostech.
Dosud největším nasazením bylo plnění úkolů při rozsáhlých povodních, které stihly území naší republiky v letech 1997, 1998, 2002. Zkušenosti z těchto nasazení prokázaly opodstatněnost existence záchranných a výcvikových základen, jako hlavního prostředku Armády ČR.
V koncepci profesionalizace, reorganizace struktury a technického vybavení základen se uvažuje nedublovat hlavní složky integrovaného záchranného systému a zaměřit se na oblasti, které nejsou u těchto složek dominantní. Znamená to postupné snížení pozornosti na požární odbornosti a na druhé straně postupné zvyšování důrazu na chemické a ženijní odbornosti.
U chemických odborností se jedná zejména o problematiku detekce a dekontaminace, u ženijních odborností zaměření na těžkou ženijní techniku, zemní stroje a na plovoucí a obojživelnou ženijní techniku.

Záchranné a výcvikové základny – vojenské záchranné útvary (vzú) jsou podle § 2 odst. 4. zákona č. 219/1999 Sb., o ozbrojených silách České republiky, ve znění pozdějších předpisů, samostatnou součástí armády určenou k plnění humanitárních úkolů civilní ochrany a připravující se k plnění úkolů civilní ochrany pro dobu válečného stavu.

Nasazení sil a prostředků základny se uskutečňuje v souladu se zákonem č. 239/2000 Sb., o integrovaném záchranném systému, ve znění zákona č. 320/2002 Sb., zákona č. 340/2000 Sb., o krizovém řízení a o změně některých zákonů (krizový zákon), zákona č. 241/2000 Sb., o hospodářských opatřeních pro krizové stavy a o změně některých souvisejících zákonů, nařízení vlády č. 462/2000 Sb., k provedení § 27 a 28 zákona č. 240/2000 Sb., nařízení vlády č. 463/2000 Sb., o stanovení pravidel zapojování do mezinárodních záchranných operací, poskytování a přijímání humanitární pomoci a náhrad výdajů vynakládaných právnickými osobami a podnikajícími fyzickými osobami na ochranu obyvatelstva, a dalších normativními akty.

Síly a prostředky záchranných a výcvikových základen jsou nasazovány k záchranným pracím při živelních pohromách, průmyslových haváriích, dopravních nehodách a dalších závažných situacích ohrožujících životy, zdraví, majetek značné hodnoty nebo životní prostředí.

Od 1. ledna roku 2003 poskytovali na vyžádání podporu civilním orgánům podle regionální působnosti:
71. zvz – Kutná Hora
72. zvz – Jindřichův Hradec
73. zvz – Rakovník
74. zvz – Bučovice
75. zvz – Olomouc (Hlučín)

Od 1. října roku 2008 poskytují na vyžádání podporu civilním orgánům podle nové regionální působnosti:
Szr Rakovník
Szr Olomouc

Podporu základních složek integrovaného záchranného systému České republiky mohou vyžadovat krajští hejtmani, primátor hlavního města Prahy, starostové obcí a v případě živelných katastrof a průmyslových havárií Ministerstvo vnitra České republiky.

Samostatné záchranné roty jsou schopny v případě nasazení při eliminaci pohrom a katastrof provádět především vlastní záchranné práce, podílet se na evakuaci obyvatelstva, včetně zabezpečení nouzového ubytování, a provádět dekontaminaci osob a techniky při radiačních a chemických haváriích. Jsou vybaveny rovněž účinnými prostředky k likvidaci požárů, poskytování pomoci při záplavách, zabezpečení dodávky elektrické energie z náhradních zdrojů a nouzového zásobování obyvatelstva pitnou vodou. Jsou schopny provádět další specializované činnosti, například potápěčské a trhací práce, likvidaci polomů a záchranu ve výškách a nad volnou hloubkou.

Pro poskytnutí pomoci v rámci Evropské Unie jsou vyčleněny týmy UNSAS z obou samostatných záchranných rot.